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機床最初出現在距今2000多年前，它最初的原型是靠手拉或腳踏，通過繩子套圈利用樹枝的韌性把工件帶動旋轉，用石片等物作為刀具，沿著橫條對物品進行切割操作，被稱為樹木車床。1797年英國機械發明家莫茲利創新了用絲杠傳動刀架的現代車床，并且在1800年用交換齒輪改變進給速度和被加工螺紋的螺距，后來由同為英國人的羅伯茨改進提高了機械化自動化的程度。

20世紀初才出現了由單獨電機驅動的帶有齒輪變速箱的車床。數控技術始于60年代，于70年代后迅速得到發展。數控車床的出現減輕了工人的勞動強度，提高了生產效率及加工精度，使用過程中性能穩定可靠，適用于需要多次進行改型設計的零件，對于結構形狀復雜且要求加工精度的零件能進行很好的加工。隨著數控技術的應用領域的擴大與發展通過功能復合化可以擴大機床的使用范圍、提高加工效率、實現一機多用，一機多能，智能化與集成化使得數控車床成為各國制造業不可或缺的加工制造設備。